Araç sürüş güvenliğini doğrudan etkileyen sistemlerin başında fren mekanizması gelir. Bu sistemin sürücüyle temas kurduğu ilk nokta ise fren pedalıdır. Günlük kullanım sırasında fren pedalı bazen normalden daha sert hissedilebilir, bazen de beklenenden fazla yumuşayarak zemine doğru yaklaşabilir. Her iki durum da fren sisteminin çalışma karakteristiğinde değişiklik olduğuna işaret edebilir ve farklı mekanik ya da hidrolik nedenlerden kaynaklanabilir.